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無人駕駛激光雷達(dá)濾光片應(yīng)用

2019-04-12 15:30:26 2282

 

       隨著人工智能以及光電技術(shù)的飛速發(fā)展,許多科技巨頭紛紛進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域,譬如:谷歌無人駕駛汽車、百度無人駕駛汽車等。使得自動(dòng)無人駕駛技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展及應(yīng)用。

自動(dòng)無人駕駛汽車其實(shí)是機(jī)械控制功能以及AI技術(shù),光電技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。在此深圳納宏光電帶您進(jìn)一步了解自動(dòng)無人駕駛汽車激光雷達(dá)(LIDAR)扮演的角色以及光學(xué)濾光片在自動(dòng)無人駕駛汽車上的應(yīng)用。


激光雷達(dá)看到的影像

       我們在觀察無人駕駛汽車的時(shí)候都會(huì)發(fā)現(xiàn),汽車的頂部會(huì)有個(gè)像雷達(dá)的一樣的裝置,那個(gè)就是無人駕駛汽車的眼鏡————激光測距識別雷達(dá)。激光雷達(dá)(LIDAR)相對被動(dòng)視覺(攝像頭)系統(tǒng),可以在光線變化較大等復(fù)雜環(huán)境適用。激光雷達(dá)(LIDAR)使用的一種叫做“飛行時(shí)間測量法”道路上的識別測算。激光雷達(dá)(LIDAR)的掃描器發(fā)射多束激光射線,激光雷達(dá)中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù),然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置,所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī),軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)繪制周圍環(huán)境的點(diǎn)云圖像。

激光測距雷達(dá)濾光片

      深圳納宏光電作為一家以高新技術(shù)為導(dǎo)向的光學(xué)元器件生產(chǎn)企業(yè),針對激光雷達(dá)(LIDAR)開發(fā)了多款的激光測距雷達(dá)濾光片808nm帶通濾光片、850nm帶通濾光片、940nm帶通濾光片、1550nm帶通濾光片等多種濾光片,針對激光雷達(dá)(LIDAR)的研制開發(fā),我們也和諸多光學(xué)團(tuán)隊(duì)開展定制生產(chǎn)合作,可以為不同的光學(xué)濾光片需求針對性的進(jìn)行生產(chǎn)以及研發(fā)。

FAQ:

 

問:激光雷達(dá)和被動(dòng)視覺(攝像頭)系統(tǒng)的區(qū)別在那里?

答:

被動(dòng)視覺(攝像頭)系統(tǒng)依靠復(fù)雜算法進(jìn)行測距, 對于環(huán)境光線變化等要求較高且準(zhǔn)確度還待進(jìn)一步辯證;

激光雷達(dá)利用飛行時(shí)間原理進(jìn)行測距, 準(zhǔn)確度高。