掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)可以說是智能掃地機(jī)器人的中樞感知系統(tǒng)，同時(shí)也是掃地機(jī)器人可以智能化工作的必備條件之一。

現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人應(yīng)用廣泛的導(dǎo)航定位技術(shù)類型分為三種：

慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

那么這三種導(dǎo)航技術(shù)有什么差別呢？

那一種智能掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)更好更適合呢？我們分別來了解一下

掃地機(jī)器人慣性導(dǎo)航方案：

缺點(diǎn)和不足：有累積誤差，隨著行駛時(shí)間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。這種算法具有隨機(jī)性，容易造成掃不干凈、漏掃等現(xiàn)象，常被用戶吐槽為“智障機(jī)”。目前采用這種導(dǎo)航方案的不是市場主流

掃地機(jī)器人視覺導(dǎo)航：

采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也有很多種，主要包括雙目視覺，單目視覺等導(dǎo)航傳感器，這些傳感器采集到周圍的圖像，通過掃地機(jī)器人內(nèi)置的計(jì)算芯片進(jìn)行計(jì)算，從而測得與障礙物之間的距離。

缺點(diǎn)和不足：受光照條件影響大，復(fù)雜場景就算法要求高。由于是依靠攝像頭來完成定位，所以在光線過強(qiáng)或者無光的室內(nèi)使用，會(huì)使掃地機(jī)器人迷失方向。

掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航：

掃地機(jī)器人上的激光導(dǎo)航通過激光測距傳感器采用激光飛行時(shí)間乘光速(ToF)的方法對房間進(jìn)行掃描，快速獲取距離信息，精度穩(wěn)定；當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí)，會(huì)形成光斑，同時(shí)圖像傳感器會(huì)根據(jù)光斑的像素序號(hào)來計(jì)算到激光測距傳感器的中心距離，不受環(huán)境的光照影響。再結(jié)合掃地機(jī)器人自身的算法，隨后再根據(jù)測得的距離掃描出一張完整的地圖模型，最終掃地機(jī)器人根據(jù)這張測量過得地圖模型進(jìn)行導(dǎo)航并實(shí)時(shí)定位清掃。

優(yōu)點(diǎn)：

定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，

缺點(diǎn)和不足：

對落地窗、落地鏡、花瓶、玻璃材質(zhì)等高反射率物體的探測會(huì)出現(xiàn)誤差甚至無法探測到。

目前很多中高端掃地機(jī)器人多會(huì)采用雙目避障方案加激光導(dǎo)航ToF方案作為智能掃地機(jī)器人的組合導(dǎo)航方案，深圳納宏光電專業(yè)提供各種視覺導(dǎo)航用光學(xué)透鏡以及激光導(dǎo)航用的激光掃描濾光片（如：NBP-780nm濾光鏡片）

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