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LiDAR激光雷達(dá)濾光片應(yīng)用原理

2020-08-28 10:44:08 @CJ-NMOT 4392

目前市面上的LiDAR激光雷達(dá)的應(yīng)用場景主要是集中在無人駕駛汽車領(lǐng)域以及測繪勘探領(lǐng)域,主要是實(shí)現(xiàn)了可以快速甄別障礙物,保障駕駛安全,并結(jié)合AI計(jì)算機(jī)運(yùn)算后做出精準(zhǔn)的反應(yīng)。得益于車載無人駕駛的快速發(fā)展,手機(jī)激光雷達(dá)濾光片應(yīng)用也開始慢慢的火熱了起來。

車載機(jī)械式激光雷達(dá)原理圖

車載機(jī)械式激光雷達(dá)

LiDAR激光雷達(dá)主要借助發(fā)射紅外波段的LED或半導(dǎo)體激光器,反射回來的光信號(hào)通過LiDAR激光雷達(dá)濾光片(905nm濾光片/940nm濾光片/1550nm濾光片)消除或過濾掉雜散光,確保傳感器(芯片)收到的光信號(hào)精準(zhǔn)無誤,以免出現(xiàn)失真以及信號(hào)亂碼等問題實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景里的

大量數(shù)據(jù)的采集和傳輸。自動(dòng)駕駛汽車的AI計(jì)算機(jī)必須快速構(gòu)建一張約100m距離內(nèi)的三維立體地圖,并在高達(dá)250m距離范圍內(nèi)創(chuàng)建高角分辨率的圖像經(jīng)過車輛的人工智能必須做出最佳決策。

LiDAR激光雷達(dá)除了在車載無人駕駛,在無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用都在快速提升,未來幾年市場對(duì)激光雷達(dá)的需求將進(jìn)入快速增長期。同時(shí)車載無人駕駛也會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的測試距離、精度等又提出更高的要求。

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