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無人駕駛激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)有那些?

2020-04-08 18:10:44 @CJ-NMOT 852

無人駕駛激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)有那些?

目前TOF相機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)

1. 激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)體積小,TOF相機(jī)體積小與我們?nèi)粘J褂玫钠胀ㄏ鄼C(jī)區(qū)別不大,TOF相機(jī)集成度高可采用半導(dǎo)體工藝制造進(jìn)一步控制體積。

2. 激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)成本低,目前整套TOF攝像機(jī)理論成本和手機(jī)上的TOF相機(jī)差別不大,目前已經(jīng)有國(guó)外廠家報(bào)價(jià)不超過50美元。

3. 激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)算力需求低,不需要成本較高的GPU或FPGA做運(yùn)算單元。

4. 激光雷達(dá)TOF攝像機(jī)對(duì)比Flash激光雷達(dá)分辨率高,目前量產(chǎn)的TOF相機(jī),水平FOV為55度,垂直FOV為41度,10Hz的話也就是每秒300萬點(diǎn),而64線激光雷達(dá)每秒130萬點(diǎn),但這是360度掃描的,如果只是55度,那么只有大約20萬點(diǎn)低于TOF相機(jī),TOF相機(jī)相當(dāng)于960線激光雷達(dá)。而最新的TOF相機(jī)的方案已經(jīng)陸續(xù)推出,可以達(dá)到更高的水平。

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